Bonjour,
L'embrayage sur une bagh n'est pas compliqué à entreprendre dans l'absolue, le plus chiant c'est de sortir les cardans, en général les bras sont bloqués
et ne descendent pas suffisamment bas. Il y a des solutions genre "tire fort" pour les "obliger" à descendre un topic avait était fait la dessus je me souviens plus... (perso mes bras n'ont pas ce type d'ennuis 
)Sinon après c'est tout simple, tu suis la RTA et tout devrait bien se passer
Rapidement:
-couper la batterie
-déposer le cardan gauche
-dévisser le démarreur (le laisser en place)
-déposer le recepteur d'embrayage sans le débrancher
-déconnecter les biellettes de sélection de boite
-faire un support moteur, et déposer le support moteur gauche
-déposer la boite seule
-déposer l'ensemble carter embrayage/pont
Tout est expliqué de manière plus claire sur la RTA si tu as des soucis/questions n'hésite pas à poster
pas dans le sens de la longueur